Le Upper Antelope Canyon a été formé par l'érosion du grès de Navajo, principalement en raison de crues soudaines et d'autres processus naturels survenus au cours de milliers d'années. Cette érosion a façonné les murs du canyon en des formes lisses et fluides qui sont visuellement frappantes.
Hauteur : Les murs du canyon atteignent une hauteur de 120 pieds.
Disposition : Son tracé ressemble à la lettre "A", plus large à la base et plus étroit vers le haut.
Nom navajo :*Tsé bighánílíní*, qui se traduit par "l'endroit où l'eau coule à travers les rochers".