Yarık kanyonun oluşumu 5 ila 6 milyon yıl önce başladı ve her sel ve yağışla değişmeye devam ediyor. İşte kanyonların tarihine ilişkin kısa bir zaman çizelgesi.
- 190 milyon yıl önce: Antilop Kanyonu'nun kumtaşı duvarları Jura döneminde şekillenmeye başlamıştır.
- 5 ila 6 milyon yıl önce: Ani seller ve şiddetli yağışlar zaman içinde "yarıkların" oluşmasına neden olarak bugün gördüğümüz kanyonları oluşturmuştur.
- 8 ila 9 yüzyıl önce: Navajo halkı kanyonların etrafındaki topraklara yerleşti.
- 40 ila 50 yıl önce: Antilop Kanyonu Navajo Ulusu tarafından koruma altına alınmıştır, Navajo Kabile Parkı'nın bir parçasıdır ve sadece bir Navajo rehber eşliğinde ziyaret edilebilir.