Formarea canionului slot a început acum 5-6 milioane de ani și continuă să se schimbe cu fiecare inundație și ploaie. Iată o scurtă cronologie a istoriei canioanelor.
- acum 190 de milioane de ani: Pereții de gresie ai Canionului Antelope au început să prindă formă în timpul perioadei jurasice.
- cu 5 până la 6 milioane de ani în urmă: Inundațiile rapide și precipitațiile abundente au dus la formarea "fantelor" de-a lungul timpului, creând canioanele pe care le vedem astăzi.
- cu 8-9 secole în urmă: Poporul Navajo s-a stabilit pe terenurile din jurul canioanelor.
- acum 40-50 de ani: Antelope Canyon a devenit un sit protejat în cadrul Națiunii Navajo, face parte din Parcul Tribal Navajo și poate fi vizitat numai în prezența unui ghid Navajo.