Het hele gebied tussen Arizona en Colorado was tijdens het Jura-tijdperk een uitgestrekte woestijn met zandduinen. Na verloop van tijd begonnen de zandduinen lagen te vormen bestaande uit zand, slib en grind en werden ze hard. Deze afzettingen werden uiteindelijk het Navajo zandsteen, een sedimentair gesteente dat de muren vormt van de ravijnen die we vandaag de dag zien. De rijke kleuren en verschillende rood- en oranjetinten die je op de muren ziet, worden veroorzaakt door de oxidatie van ijzer in de rotsen in de loop der tijd. De volgende fase van de Antelope Canyon formatie begon met de opheffing van het Colorado Plateau, wat leidde tot overstromingen, erosie en uiteindelijk de vorming van de slot canyon.