Die gesamte Region, die sich über Arizona und Colorado erstreckt, war während der Jurazeit eine riesige Wüste mit Sanddünen. Mit der Zeit begannen die Sanddünen, Schichten aus Sand, Schlick und Kies zu bilden und sich zu verfestigen. Aus diesen Ablagerungen entstand schließlich der Navajo-Sandstein, ein Sedimentgestein, das die Wände der Canyons bildet, die wir heute sehen. Die reiche Färbung und die verschiedenen Rot- und Orangetöne, die man an den Wänden sieht, werden durch die Oxidation des Eisens im Gestein mit der Zeit verursacht. Die nächste Phase der Bildung des Antelope Canyon begann mit der Hebung des Colorado Plateaus, was zu Sturzfluten, Erosion und schließlich zur Bildung des Slot Canyons führte.