Die Entstehung des Slot Canyons begann vor 5 bis 6 Millionen Jahren und verändert sich weiterhin mit jeder Sturzflut und jedem Regenfall. Hier ist eine kurze Zeitleiste der Geschichte der Canyons.
- vor 190 Millionen Jahren: Die Sandsteinwände des Antelope Canyon begannen während der Jurazeit Form anzunehmen.
- vor 5 bis 6 Millionen Jahren: Sturzfluten und heftige Regenfälle führten dazu, dass sich im Laufe der Zeit "Schlitze" bildeten und die Canyons entstanden, die wir heute sehen.
- vor 8 bis 9 Jahrhunderten: Das Navajo-Volk siedelte in den Gebieten um die Canyons.
- vor 40 bis 50 Jahren: Der Antelope Canyon wurde von der Navajo Nation unter Schutz gestellt, ist Teil des Navajo Tribal Park und kann nur in Anwesenheit eines Navajo Reiseleiters besucht werden.